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本實用新型專利技術公開了一種三角閥自動吊夾,包括底座、設置在底座前端的支撐板和設置在底座后端的第一支撐板,用于帶動支撐板前后滑動。驅動部三角閥的作用,設置在支撐板前端,用于夾持吊鉤的夾持裝置,以及設置在支撐板后端,用于傳遞三角閥的進料裝置。送料裝置包括固定在支撐板后端的固定板、設置在固定板中間的旋轉送料組件和設置在固定板上部用于驅動旋轉的旋轉送料組件。進給組件上下移動。第二次開車。旋轉進料組件位于夾持裝置上方。本實用新型專利技術提供了一種三角閥自動吊夾。夾具懸掛準確穩定,效率高。可替代現有人工操作,實現掛件自動化,加快掛件速度,大大節省人力。降低了勞動力成本。書。書。

下載所有詳細的技術數據

【技術實現步驟總結】

一種三角閥自動吊具

[0001]該技術涉及夾具

,具體涉及一種三角閥自動吊具。

技術介紹

[0002]角閥又稱三角閥、角閥、角水閥。這是因為管道在角閥處呈90度角的形狀。角閥的閥體有進水口、水量控制口和出水口三個口。三角閥制作完成后需要在表面鍍上一層金屬鋅或鉻。傳統的方法是將三角閥掛在電鍍衣架上時,一般都是手工一個一個的完成,效率低下。很多工作。

技術實現思路

[0003]對于

技術介紹

存在的技術問題

,本技術的目的是提供一種三角閥自動吊裝夾具,可以代替人工吊裝,生產效率高。

[0004]為實現上述目的,本技術采用的技術方案如下:

[0005] 一種三角閥自動吊夾,包括底座、設置在底座前端的支撐板、設置在底座后端的用于驅動支撐板的第一驅動件用于前后滑動的夾持裝置設置在支撐板前端,用于夾持吊鉤;進料裝置設置在支撐板后端,用于傳送三角閥。送料裝置包括固定在支撐板后端的固定板、設置在固定板中間的旋轉送料組件和設置在固定板上部用于驅動旋轉的旋轉送料組件。進給組件上下移動。第二次開車。旋轉送料組件位于夾持裝置上方。

[0006] 進一步地,第一驅動部件包括伺服電機、聯軸器和滾珠絲杠。滾珠絲杠包括滾珠螺母和穿過滾珠螺母設置的導螺桿。滾珠螺母固定在支撐板后端江蘇閥門廠家,伺服電機固定在底座后端。絲杠的一端通過聯軸器與伺服電機的軸端連接。

[0007] 進一步地,所述夾持裝置包括固定座、設置在所述固定座下層的U型支架、兩個設置在所述U型支架兩側的用于感應掛鉤的電感式傳感器閥門公司,固定架上層的第一氣動平行指形氣缸和分別與第一氣動平行指形氣缸的兩個指相連接的兩個夾爪。兩個卡爪位于U型支架的正上方,卡爪內側開有與掛鉤形狀相匹配的定位槽。

[0008] 進一步地,所述旋轉進料組件包括承載板、設置在所述承載板一端底部的用于驅動所述承載板旋轉的旋轉氣缸、設置在所述承載板頂部的第二旋轉氣缸。承載板的另一端為氣動平行指形氣缸和分別與第二氣動平行指形氣缸的兩個指相連接的兩個活動塊。活動塊的底部向下延伸形成一個半圓形的卡塊,用于伸入三角閥內部。

[0009] 其中,所述第二驅動件包括垂直固定在所述固定板頂部的伸縮筒、與所述伸縮筒的伸縮桿端部連接并用于支撐轉動的U形固定架。氣缸和固定在U型固定架背面的第一滑塊。固定板沿高度方向設有第一滑軌,第一滑塊滑動安裝在第一滑軌上。

[0010] 進一步地,為了實現精確的位置控制,還包括設置在支撐板側面的到位檢測裝置。

到位檢測裝置包括固定支架和多個沿固定支架長度等間隔排列的接近傳感器。靠近到位檢測裝置一側的支撐板壁上設有觸發接近傳感器的金屬塊。

[0011]進一步地,所述底座的頂部沿長度方向設置有至少一個第二滑軌,所述支撐板的底部固定有至少一組第二滑塊,所述第二滑塊It可滑動地安裝在第二個滑軌上。

[0012]本技術的有益效果是:提供一種三角閥自動吊裝夾具,夾具準確穩定,效率高,可替代現有人工操作,實現吊裝自動化,并加快掛機速度。吊掛速度大大節省人力,降低人工成本。本技術的夾具結構緊湊,自動化程度高,制造成本低。

圖紙說明

[0013] 圖。圖1是該技術的三維示意圖。

[0014] 圖。圖2是圖1的示意性前視圖。 1.

[0015] 圖。圖3是圖1的示意性左側視圖。 1.

[0016] 圖。圖4是圖3的俯視示意圖。 1.

[0017] 圖。圖5是夾持裝置的立體示意圖。

[0018] 圖。圖6是旋轉送料組件的三維示意圖。

[0019] 圖。圖7為第二驅動件的立體結構示意圖。

[0020]主要元件符號說明:1、Base; 10、第二滑軌;2、支撐板; 20、第二個滑塊; 21、金屬塊; 31、伺服電機; 32、聯軸器;33、滾珠絲杠; 331、滾珠螺母; 332、 絲杠; 41、固定座; 42、U型支架; 43、電感式傳感器; 44、第一氣動平行指形氣缸; 45、夾持器; 450、定位槽; 50、固定板; 51、加載盤; 52、旋轉氣缸; 53、第二氣動平行指氣缸; 54、可移動塊; 540、半圓形夾塊; 55、伸縮油缸; 56、U型固定架; 57、@ >第一個滑塊; 58、第一滑軌; 61、固定支架; 62、接近傳感器。

具體實現方法

[0021] 下面結合附圖和具體實施例對本技術進行進一步說明。

[0022]如圖1所示

-

如圖7所示,一種三角閥自動吊夾,包括設置在底座1前端的底座1、和設置在底座1后端的支撐板2、底座1,用于驅動支撐板2來回滑動。 第一驅動部分,夾持裝置設置在支撐板2的前端,用于夾持吊鉤,送料裝置設置在支撐板2的后端。支撐板2,用于傳遞三角閥,就位裝置設置在支撐板2的側面檢測裝置。底座1的頂部沿長度方向設置有至少一個第二滑軌10,支撐板2的底部固定有至少一組第二滑塊20,第二滑塊20可滑動安裝在第二滑軌10上。送料裝置包括固定在支撐板2后端的固定板50、、設置在固定板50中部的旋轉送料組件、固定板上部的第二驅動組。板50用于驅動旋轉送料組件上下移動。件。旋轉送料組件位于夾持裝置上方。

[0023] 第一驅動部件包括伺服電機31、、聯軸器32和滾珠絲杠33。滾珠絲杠33包括滾珠螺母331和穿過滾珠螺母331設置的導螺桿332。滾珠螺母331固定在支撐板2的后端,伺服電機31固定在底座1的后端。絲杠332的一端通過聯軸器32與伺服電機31的軸端連接。

[0024]夾持裝置包括固定座41、U型支架42、設置在U型支架42的兩側,用于感應兩個感應鉤型傳感器43、固定在固定架41上層的第一氣動平行指缸44上,兩個夾持爪45分別與第一氣動平行指缸44的兩個指相連接。兩個卡爪45位于U型支架上

在框架42的正上方,在夾爪45的內側開有與鉤子形狀相匹配的定位槽450。

[0025]旋轉送料組件包括一承載板51、一回轉氣缸52、設置在承載板51一端的底部,用于驅動承載板51轉動2、在承載板51的另一端的頂部設置有第二氣動平行指形缸53和分別與第二氣動平行指形缸53的兩個指相連接的兩個活動塊54。活動塊54的底部向下延伸形成半圓形夾持塊540,用于伸入三角閥內部。

[0026]第二驅動件包括垂直固定在固定板50頂部的伸縮缸55、U形固定架56與伸縮缸55的伸縮桿端連接并使用用以支撐固定在U型固定架56背面的轉動筒體52和第一滑塊57。固定板50沿高度方向設有第一滑軌58,第一滑塊57可滑動地安裝在第一滑軌58上。

[0027] 就位檢測裝置包括固定支架61和沿固定支架61的長度等間隔設置的多個接近傳感器62。在支撐板2靠近到位檢測裝置一側的壁面上設置有用于觸發接近傳感器62的金屬塊21。

[0028] 該技術的工作原理是:在旋轉升降裝置帶動吊架就位后,伸縮油缸55的作用將兩個半圓形頂緊塊540伸入三角閥(三角閥是預-

【技術保護點】

【技術特點總結】

1.一種三角閥自動吊夾,其特征在于包括底座、設置在底座前端的支撐板、設置在底座后端的支撐板和用于驅動支撐板來回滑動的第一驅動部,設置在支撐板前端并用于夾持吊鉤的夾持裝置,以及設置在支撐板后端的送料裝置和用于傳動三角閥的送料裝置包括固定在支撐板后端的固定板、設置在固定板中間的旋轉送料組件和設置在固定板上部的第二驅動件。板用于驅動旋轉送料組件上下移動,旋轉送料組件位于夾持裝置上方。 2.根據權利要求1所述的一種三角閥自動吊具,其特征在于:所述第一驅動件包括伺服電機、聯軸器和滾珠絲杠,所述滾珠絲杠包括設置有滾珠螺母和絲杠。通過滾珠螺母,滾珠螺母固定在支撐板后端,伺服電機固定在底座后端,絲杠一端通過聯軸器與軸端連接的伺服電機。 3.根據權利要求1所述的一種三角閥自動吊夾,其特征在于:所述夾持裝置包括固定座、設置在所述固定座下層的U型支架、設置有U型支架。在固定座的下層。支架兩側有兩個感應傳感器,用于感應掛鉤,第一氣動平行指缸固定在固定座的上層三角閥的作用,兩個夾爪分別與第一氣動平行指缸的兩個指相連接tycovalve,兩個卡爪位于U型支架的正上方,卡爪內側開有與掛鉤形狀相匹配的定位槽。 4.一...

如權利要求 1 所述

【專利技術屬性】

技術研發人員:梁律軒,

申請人(專利權):江蘇AG真人国际厅网站流體控制閥有限公司,

類型:新

國家省份:

下載所有詳細的技術數據我是該專利的所有者

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