當前位置: 首頁 > 閥門資訊 > 閥門咨訊 閥門咨訊

9 .docx

上傳者:t*** 文件編號:上傳日期:2022-06-19 格式:DOCX 頁數:9 大小:79.28KB

第九章氣動傳動

教師姓名

李廣步

教授的課程

08機械

教學形式

教學

上課日期

年月日周

教學時間

8

教學章節名稱

第九章氣動傳動

教學目標

1、了解并掌握氣源裝置及氣動元件、氣源裝置、氣動馬達、沖擊氣缸、氣閥的組成。

2、了解基本的氣動回路和傳動系統

教學重點和難點

氣動元件的結構和原理,基本氣動回路的特點和功能

教學媒體選擇

多媒體課件

作業

查看和預覽

學校時間分配

教學時間分配:

1、氣動執行器:

2 小時

2、氣動控制元件:

2 小時

3、氣動基本電路:

4 小時

第九章氣動傳動

第一臺氣源裝置

一、空氣過濾器

1。作文

由外殼和濾芯組成

2.濾材

分為紙張、織物(亞麻布、法蘭絨、氈)、陶瓷、泡沫和金屬(金屬網、金屬碎片)等。

空氣壓縮機中通常使用紙質和金屬過濾器。

這類過濾器通常稱為初效過濾器,其濾灰效率為50%~70%;二次過濾器(濾灰效率)用在空壓機(即氣源裝置)的輸出端。 70%~90%)和高效過濾器(粉塵過濾效率大于99%)。

二、脫脂劑

油分離器用于分離壓縮空氣中所含的油分和水分。

它的工作原理如下:

壓縮空氣進入除油器后,流動方向和速度發生急劇變化,然后依靠慣性作用將比壓縮空氣密度大的油滴和水滴分離。

三、空氣干燥器

空氣干燥機是將壓縮空氣中的水分及部分油分和雜質吸收去除,使濕空氣變成干空氣的裝置。

壓縮機輸出的壓縮空氣經冷卻器、除油器、儲氣罐初步凈化后閥門公司,即可滿足一般氣動系統的要求。

但不能滿足某些精密機械、儀器等設備的要求。

因此,需要進一步的凈化處理。為防止初步凈化后的氣體中的水分對精密機械儀器造成銹蝕,需再次干燥過濾。

四、后冷器

后冷器用于冷卻和去除空氣壓縮機排出的空氣中的水分。

五、油箱

儲氣罐的作用是消除壓力波動,保證輸出氣流的連續性;儲存一定量的壓縮空氣,調整用氣量或以備不時之需,以備不時之需閥門廠家,進一步分離壓縮空氣中的水分和油分。 .

儲氣罐一般采用圓柱形焊接結構:

有兩種類型:垂直和水平。一般來說,它們大多是垂直的。

立式儲氣罐的高度H為其直徑D的2-3倍,同時進氣管應在底部,出氣管應在頂部,兩者之間的距離盡量增加兩根管子,以進一步分離水中的空氣油。

后冷器、脫脂器、儲罐都是壓力容器。制造完成后進行水壓試驗。

第 2 節氣動輔助元件

一、潤滑器

潤滑器以壓縮空氣為動力,將潤滑油噴成霧狀并在壓縮空氣中混合,使壓縮空氣具有潤滑氣動元件的能力。

目前,氣動控制閥、氣缸和氣動馬達主要采用這種帶有油霧的壓縮空氣進行潤滑,具有方便、清潔、潤滑質量高等優點。

二、消聲器

氣動傳動裝置的噪音一般都比較大,特別是壓縮氣體從氣缸或閥門直接排放到大氣中時,高壓差使氣體體積迅速膨脹,產生渦流,引起氣體振動并發出強烈的噪音,為了消除這種噪音,應安裝消聲器。

消聲器是指可以阻止聲音傳播并允許氣流通過的氣動元件。氣動裝置中的消聲器主要包括電阻式消聲器、電阻式消聲器和阻抗復合式消聲器三大類。

三、轉換器

在氣動控制系統中,和其他自動控制裝置一樣,有信號、控制和執行部分。控制部分的工作介質是氣體,而信號傳感部分和執行部分可能不會全部使用氣體。電力或液體傳輸,由轉換器轉換。

常用的轉換器有:

氣-電、電-氣、氣-液等

1。氣電轉換器和電轉換器

氣電轉換器是將壓縮空氣的氣體信號轉換成電信號的裝置,又稱壓力繼電器。

電轉換器是將電信號轉換為氣體信號的設備。各種電磁換向閥可用作電氣轉換器。

2。氣液轉換器

氣動液壓阻尼缸或液壓缸常用于氣動系統中以獲得相對穩定的速度。因此,需要一種將空氣信號轉換為液壓信號的裝置。這是氣液轉換器。

有直接接觸式和換向閥式兩種。

第 3 節氣動元件

一、氣動執行器

氣動執行器是將壓縮空氣的壓力能轉換為機械能的組件。

其驅動機構作直線往復、擺動或旋轉運動,其輸出為力或力矩。

氣動執行器可分為氣缸和氣動馬達。

(一)氣缸分類

1。根據壓縮空氣作用于活塞端面的方向

(1)單作用氣缸 氣缸只有一個方向的運動是氣動傳動江蘇閥門廠家,活塞的返回靠彈簧力或自重等外力。

(2)雙作用氣缸 雙作用氣缸的往復運動完全由壓縮空氣完成。

2。根據氣缸的結構特點

1)活塞缸

2)膠片筒

3)伸縮缸

3。根據氣缸的安裝形式

(1)固定氣缸氣缸固定在閥體上,有凸耳式、法蘭式和法蘭式可供選擇。

(2)軸銷氣缸體可以繞固定軸擺動一定角度。

(3)回轉缸體固定在機床主軸上,可隨機床主軸高速旋轉。

這種氣缸常用于機床上的氣動卡盤,實現工件的自動裝夾。

(4)嵌入式圓柱體 圓柱體制作在夾具本體中。

4。按氣缸功能分

(1)常見的氣缸有單作用和雙作用氣缸。

常用于無特殊要求的場合。

(2)緩沖氣缸氣缸的一端或兩端設有緩沖裝置,防止和減少活塞運動到終點時對氣缸蓋的沖擊。

(3)氣液阻尼氣缸氣缸與液壓缸串聯,可以控制氣缸活塞的運動速度,使速度相對平穩。

(4)擺動油缸用于需要油缸葉片軸在一定角度內繞軸線旋轉的場合,如夾具的分度、閥門的啟閉、等等

(5)沖擊氣缸是利用活塞桿的高速運動形成沖擊力的高能氣缸,可用于沖壓、切割等。

(6)步進油缸是根據不同的控制信號將活塞桿延伸到不同對應位置的油缸。

(二)氣缸的工作特性

氣缸的工作特性是指氣缸的輸出力、氣缸內壓力的變化、氣缸的運動速度等靜態和動態特性。

二、氣動控制元件

氣動傳動系統中的控制元件是控制和調節壓縮空氣的壓力、流量、流向和發送信號的重要元件。它們可組成各種氣動控制回路,使氣動執行機構按設計程序正常工作。上班。

控制元件按功能和用途可分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥三大類。

(一)方向控制閥

1.換向閥的分類

按閥芯結構可分為:

滑動式(又稱柱塞式,又稱滑閥)、截止式(又稱提升式)、扁平式(又稱滑塊式)、旋塞式和隔膜式。

其中,截止式換向閥和滑閥式換向閥應用最為廣泛;

根據其控制方式的不同,可分為:

電磁換向閥、氣動換向閥、電動換向閥、手動換向閥

按其功能可分為:

單向控制閥和換向控制閥。

2.單向調節閥

(1)止回閥

單向閥是指氣流只能單向流動而不能反向流動的閥門。

單向閥的工作原理、結構和圖形符號與液壓閥中的單向閥基本相同,只是在氣動單向閥中有一層橡膠閥芯與閥座之間的墊片(密封)。

(2)快速排氣閥

快速排氣閥簡稱快速排氣閥。

用于加速氣缸的運動以實現快速排氣。

(二)換向控制閥

換向換向閥(簡稱換向閥)的作用是改變氣體通道,改變氣流方向,從而改變氣動執行器的運動方向。

換向型控制閥包括氣動控制閥、電磁控制閥、機械控制閥、人力控制閥和時間控制閥。

1.氣壓控制換向閥

氣壓控制換向閥利用氣體壓力移動主閥芯來改變氣體的流動方向。

根據控制方式的不同,可分為壓力控制、泄壓控制和差壓控制三種。

加壓控制是指逐漸增加增加的控制信號壓力。當氣壓升高到閥芯工作壓力時,主閥換向;泄壓控制是指降低附加的空氣控制信號壓力。當壓力降低到一定值時,主閥換向;壓差控制就是使主閥芯在兩端壓力差的作用下改變方向。

根據主閥的結構,氣動控制換向閥可分為截止式和滑閥式兩種。

1)停止空氣控制閥

2)滑閥氣控閥

工作原理與液壓換向閥基本相同。

2.電磁控制閥

根據控制方式的不同,分為電磁鐵直接控制(直動)電磁閥和先導電磁閥兩種。

它們的工作原理類似于液壓閥中的電磁閥和電液閥,但兩者的工作介質不同。

二、壓力控制閥

壓力控制閥主要用于控制系統中氣體的壓力,以滿足各種壓力要求或節約能源。

壓力控制分為三類:

一類是用于減壓和調壓的,如減壓閥和減壓閥;一類是安全閥,起限壓安全保護等作用;閥、平衡閥

三、流量控制閥

在氣動傳動系統中,經常需要控制氣動執行器的運動速度,這是通過調節壓縮空氣的流量來實現的。

任何用來控制氣體流量的閥門都稱為流量控制閥。

流量控制閥是通過改變閥門的流量截面積來實現流量控制的部件。包括節流閥、單向節流閥、排氣節流閥和柔性節流閥。

節流閥和單向節流閥的工作原理與液壓閥中的同類型閥相似。

1。排氣節流閥

原理與節流閥相同,但節流閥安裝在系統中,用于調節氣流的流量,而排氣節流閥只能安裝在排氣口處,用于調節流量排放到大氣中的速率。

圖13-18為排氣節流閥工作原理圖。

2。柔性節流閥

柔性節流閥依靠閥桿夾住柔性膠管產生節流效果。

第四節氣動基本電路

1.換向循環

1)單作用氣缸換向回路

2)雙作用氣缸換向回路

2.速度控制回路

1)單作用氣缸速度控制回路

圖為雙作用氣缸單向調速電路。

圖a為供氣節流速度控制電路。

節流供氣多用于垂直安裝氣缸的供氣回路,圖b所示的節流排氣回路一般用于水平安裝氣缸的供氣回路。

從圖中所示位置可以看出,當氣控換向閥不換向時,來自氣源的壓縮空氣通過氣控換向閥直接進入氣缸A腔, B腔排出的氣體必須經過節流閥由氣控換向閥排入大氣,因此B腔內的氣體具有一定的壓力。

此時,活塞在A腔和B腔的壓差作用下向前運動,減少了“爬行”的可能性。通過調節節氣門的開度,可以控制不同的排氣速度,從而控制活塞的速度節流閥的工作原理,排氣節氣門速度控制電路具有以下特點:

1.氣缸轉速隨負載變化小,運動更平穩;

2.能夠承受與活塞運動方向相同的載荷(反向載荷)。

2)雙作用氣缸速度控制回路

圖為雙向調速電路。

圖a顯示了一個使用單向節流閥的雙向節流速度控制電路。

圖 b 顯示了使用排氣節流閥的雙向節氣門速度控制電路。

都采用排氣節氣門調速方式。外部負載變化不大時,進氣阻力小,負載變化對轉速影響不大,優于進氣節氣門調速效果。

3)快速往返運動循環

4)速度開關電路

5)緩沖循環

3.壓力控制回路

1)主壓力控制回路

2)二級壓力控制回路

3)高低壓轉換電路

='mso-:

;;z-index:

7;左:

0px;-左:

-24px;-top:

142px;寬度:

583px;:

163px' 顯示二級壓力控制回路。圖a是由三個氣動元件組成,主要由溢流閥來實現壓力控制;圖b由減壓閥和換向閥組成,同一系統實現輸出高低壓p1、p2的控制;圖c是減壓閥對不同系統輸出不同壓力p1、p2的控制。

為保證氣動系統使用的氣體壓力為穩定值,采用了由空氣過濾器、減壓閥、潤滑器(三個氣動元件)組成的二次壓力控制回路。壓縮空氣不加潤滑油。

4.氣液聯動回路

1)氣液切換速度控制回路

2)氣液阻尼缸速度控制回路

3)氣液增壓缸增壓回路

4)氣液缸同步動作回路

='mso-:

;;z-index:

6;左:

0px;-左:

132px;-頂部:

121px;寬度:

335px;:

206px'圖為氣液調速電路。

當電磁閥在低位開啟時,氣壓作用在氣缸的無桿腔活塞上,有桿腔內的液壓油通過機控換向閥進入氣液轉換器,活塞桿迅速伸長。

當活塞桿壓下機械控制換向閥時,桿腔內的油只能通過節流閥到達氣液轉換器tycovalve,使活塞桿的伸出速度減慢,當電磁閥在上位,活塞桿快速回位。

該電路可以實現快進、前進和快退條件。

因此,當要求氣缸有準確、穩定的轉速時(特別是在負載變化較大的情況下),應采用氣液相組合調速方式。

5.延遲循環

圖中顯示了延遲循環。

圖a顯示了延遲輸出電路。控制信號切換閥門4后,壓縮空氣通過單向節流閥3充入儲氣罐2。

當充氣壓力延時上升時,閥門1發生位移,閥門1有輸出。

圖b為延時連接回路,按下閥門8節流閥的工作原理,氣缸向外伸出,當氣缸在伸展行程中按下閥門5時,壓縮空氣通過節流閥進入儲氣罐6江蘇閥門廠家,并在時間后延長開關閥 7,gas='mso-:

;;z-index:

3;左:

0px;-左:

36px;-頂部:

111px;寬度:

480px;:

152px' 圓柱體后部。

6.序列動作循環

1)單缸往復動作電路

2)多缸順序動作電路

圖為三個單往復動作電路。

圖a是由行程閥控制的單往復回路。當按下閥門1的手動按鈕時,壓縮空氣使閥門3反向,活塞桿向前伸出。當活塞桿上的限位器接觸到行程閥2時,當閥3復位時,活塞桿返回。

圖b是壓力控制的往復動作回路。當按下閥門1的手動按鈕時,閥門3的閥芯向右移動,氣缸無桿腔內的空氣使活塞桿伸長(右行程),氣壓也作用于順序閥門 4。

當活塞到達終點時,無桿腔壓力升高,順序閥打開,使閥3再次切換到右側位置,活塞桿縮回(左排)。

圖c是由延時回路構成的時間控制單往復動作回路。當按下閥1的手動按鈕時,閥3反轉,氣缸活塞桿伸出。按下行程閥2時,延時一段時間后,閥3可以反向,然后活塞桿再次縮回。

從上面可以看出,在單次往復動作循環中,每按一次按鈕,氣缸就完成一個往復動作。

江蘇ag真人官网平台有限公司

上一篇 : 比例閥需要良好的壓降來提供控制負載所需的能量
下一篇 : 德國GmbH公司生產閥門、球閥、蝶閥、執行器、過濾器
m www